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福州大普机电有限公司（www.dpouble.cn）是一家专业销售朗格高精密注塑机、机械手及其配套设备的行业**企业。
我们立足质量的产品质量和快速便捷的售后服务，利用汽车4S店销售服务和管理理念致力打造福州行业**。我们集行业精英人才为客户提供工厂前期规划、机器选型，技术和管理人员培训，后期机台的贴身跟踪服务，能提供完善的售后零配件供应让企业在短期内步入正轨。
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的**通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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